关键决定 / 01
跨模态目标容易错配
01 / 如何处理
先核对时间与坐标引用，再用对象 ID 串联图像、点云和轨迹；有歧义的关联单独留待确认。
02 / 留下哪些依据时间戳、对象 ID、标定版本与关联表
01 / PROJECT BRIEF
先把任务边界说清楚。
一个感知团队，希望在同一批道路数据中检查场景覆盖与跨传感器身份关联。项目以序列为单位组织，规则与检查记录跟随每次修订。
- 客户类型
- 自动驾驶感知团队
- 任务类型
- 2D / 3D 目标与轨迹关联
- 传感器配置
- 6 路相机 + 1 路 LiDAR
- 范围边界
- 12 段序列，每段 100 组同步关键帧
02 / SCENE COVERAGE
四类道路场景，一套关联规则。
保留不同场景的规模与检查重点。切换场景可查看对应的范围，四组合计 12 段序列、1,200 组同步关键帧。
JUNCTIONS
城市路口
转向车辆、行人与路侧遮挡物同时出现，重点检查多视角中的身份一致性。
- 段序列
- 4
- 关键帧组
- 400
检查重点
- 同一目标跨相机与点云的身份引用
- 遮挡前后轨迹延续与终止规则
- 近距目标的边界与朝向
记录示例SEQ-J01 / KF-042 · 以关联 ID 检查转向车辆在相邻视角中的对应关系。
NIGHT & BACKLIGHT
夜间与逆光
低照度、灯光反射与逆光会增加边界判断难度，需要保留不确定性和复核依据。
- 段序列
- 3
- 关键帧组
- 300
检查重点
- 低可见性目标的标注边界
- 图像弱纹理与点云证据的联合检查
- 无法确认时保留待处理状态
记录示例SEQ-N02 / KF-067 · 一处遮挡目标的跨模态关联仍待确认，未计入通过。
ROADWORKS
道路施工
临时围挡、施工锥桶与变化的可通行空间，要求分类规则和场景标签保持一致。
- 段序列
- 2
- 关键帧组
- 200
检查重点
- 临时设施类别与属性口径
- 连续帧中可见范围的变化
- 规则版本与问题记录的关联
记录示例SEQ-R01 / KF-031 · 依照规则版本核对施工锥桶类别，并保留修订记录。
MIXED TRAFFIC
混合交通
车辆、骑行者与行人在相邻区域交互，重点检查身份切换与近距遮挡。
- 段序列
- 3
- 关键帧组
- 300
检查重点
- 不同交通参与者的分类边界
- 短时遮挡后目标身份的延续
- 运动状态、朝向与轨迹一致性
记录示例SEQ-M03 / KF-088 · 对照前后帧复核骑行者身份，修订错误关联。
四类场景合计 12 段序列、1,200 组同步关键帧，按序列与规则版本组织。
03 / WORKING METHOD
把难点转化为明确的检查项。
先用代表性样例统一规则，再按序列执行、复核和修订；每个问题都能回到具体场景与规则版本。
关键决定 / 02
遮挡与弱光边界不明确
01 / 如何处理
用难例校准可见范围与遮挡口径；无法判断的目标按规则标记，不用推测填补。
02 / 留下哪些依据规则版本、样例说明与问题定位
关键决定 / 03
修订后需要重新核对
01 / 如何处理
问题回到原序列和关键帧组复查；初检、返工与复检结果分开记录。
02 / 留下哪些依据问题 ID、修订引用、复检结论与未决项
04 / REVIEW RECORD
记录修订，也保留未解决的问题。
下方是 120 组分层抽检记录：四类场景各取 30 组，抽样比例因场景规模不同而不同。其余 1,080 组未检查，不计入任何通过率。
抽检范围120组 / 全部 1,200 组
初检通过95.8%115 / 120 抽检组
返工后复检通过80.0%4 / 5 返工组
当前样本通过99.2%119 / 120 抽检组
| 场景 | 抽检组 | 初检通过 | 复检通过 / 返工 | 当前通过 |
|---|---|---|---|---|
| 城市路口 | 30 | 29 | 1 / 1 | 30 |
| 夜间与逆光 | 30 | 28 | 1 / 2 | 29 |
| 道路施工 | 30 | 29 | 1 / 1 | 30 |
| 混合交通 | 30 | 29 | 1 / 1 | 30 |
| 合计 | 120 | 115 | 4 / 5 | 119 |
比例对应列明的抽检范围。批次验收按约定标准执行，未检查的 1,080 组另行记录。
了解交付与质量方法05 / HANDOVER STRUCTURE
交付时，数据与说明一起对齐。
将索引、标签、规则版本与检查记录组织为同一份交付清单，便于接收、复核和后续迭代。
- 01
序列与同步索引
序列 ID、时间戳、6 路图像与点云引用，保留场景分组。
- 02
标签与跨模态关联
2D / 3D 目标、轨迹 ID 与关联表；按约定规则版本组织。
- 03
标定与规则引用
传感器配置、坐标与标定版本、样例说明和变更记录。
- 04
检查与未决问题
抽检分母、初检与复检结论、修订引用及尚未关闭的问题。
LET’S DEFINE YOUR DATA TASK
从您的场景与规则开始。
描述传感器组合、场景范围和预期输出，一起梳理适合的试点任务。