DATA COLLECTION CASE STUDY

数据采集项目案例

从场景缺口,到第一批试采计划。

把道路、光照与目标覆盖写进同一份计划,再通过试采检查记录定位重复、曝光与覆盖缺口。

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道路采集 · 场景与设备示意
道路数据采集车辆与传感器设备
120片段 · 计划目标
20 秒单段目标时长
3场景组合
道路采集 · 传感器与场景规划

01 / PROJECT BRIEF

先约定覆盖,再讨论数量。

一个道路感知团队希望补充日间、夜间和郊区场景。第一步把采集目标、片段要求与检查项写清楚,试采用于校准规范,随后才讨论规模化执行。

客户类型
道路感知研发团队
任务类型
道路视频片段采集计划
场景范围
城市日间、城市夜间、郊区日间
当前阶段
采集方案确认 · 先导检查复核

02 / SCENE COVERAGE

三个场景组合,保留各自的检查重点。

计划沿用 60 / 30 / 30 段的分配。切换场景,查看目标、需要核对的内容,以及试采记录如何关联到场景。

URBAN · DAYTIME

城市道路 · 日间

围绕交通参与者和路口类型组织覆盖,避免相似画面重复占用目标数量。

目标片段
60
目标时长
1,200 秒

试采检查重点

  • 路口与交通参与者标签是否符合计划
  • 片段是否完整、可解码且达到目标时长
  • 相邻或重复片段是否被单独识别

记录示例COL-D-008 · 重复片段已用替代记录复检;原记录保留排除说明,不额外增加计数。

每段目标为 20 秒,三组合计 120 段、2,400 秒。各场景分别记录覆盖要求与检查重点。

03 / WORKING METHOD

让每一个缺口,都有下一步处理。

先统一场景与文件规则,再通过试采检查确定哪些记录可用、哪些需要补充。修订记录始终关联到原来的计划项。

关键决定 / 01

片段数量可能掩盖重复

01 / 如何处理

按场景组织索引,识别重复或高度相似内容;替代记录沿用原计划项,不把旧记录和新记录重复计数。

02 / 留下哪些依据计划项、原记录、重复原因与替代引用
关键决定 / 02

夜间画面可用性不明确

01 / 如何处理

用试采样例对齐曝光和可见性要求;证据不足时保留待确认状态,并说明需要补充的内容。

02 / 留下哪些依据检查项、问题位置、处理建议与复检结论
关键决定 / 03

远距目标覆盖难以核对

01 / 如何处理

把目标距离与背景变化写入场景检查表,再核对记录与覆盖项;没有证据的覆盖项不按完成处理。

02 / 留下哪些依据场景标签、覆盖依据、缺口与规范版本

04 / PILOT REVIEW

用试采记录,校准下一批采集。

先导检查共 24 条记录,按三个场景分为 12 / 6 / 6 条。初检 20 条通过,4 条需要处理;其中 3 条在替换后复检通过,1 条仍待确认。

先导检查范围24条记录 · 12 / 6 / 6 分配
初检通过83.3%20 / 24 条记录
处理后复检通过75.0%3 / 4 条待处理记录
当前样本通过95.8%23 / 24 条记录
COL-001 · 先导检查台账
场景检查初检通过复检通过 / 待处理当前通过
城市日间12111 / 112
城市夜间641 / 25
郊区日间651 / 16
合计24203 / 423

通过率只覆盖这 24 条先导检查记录。后续 120 段采集计划的完成量、覆盖情况和验收结果单独记录。

了解交付与质量方法

05 / HANDOVER STRUCTURE

让文件、覆盖项和问题记录一起交接。

通过批次索引连接采集文件、场景覆盖和问题处理记录,让每项交付都能对应到计划与检查依据。

  1. 01

    片段与批次索引

    按计划项关联片段、版本、时长与批次,保持文件与索引一致。

  2. 02

    场景与覆盖清单

    记录道路类型、光照、目标覆盖及缺口,区分目标和经检查确认的数量。

  3. 03

    采集规范与设备引用

    保留命名、编码、分辨率、设备与时间信息的约定版本。

  4. 04

    检查与补采记录

    保留初检、替代引用、复检与未决问题,避免替代前后的记录重复计入。

LET’S DEFINE YOUR COLLECTION TASK

从缺少的场景,定义第一批试采。

描述模型用途、场景缺口与期望数量,一起明确试采需要验证的内容。