片段数量可能掩盖重复
01 / 如何处理
按场景组织索引,识别重复或高度相似内容;替代记录沿用原计划项,不把旧记录和新记录重复计数。
01 / PROJECT BRIEF
一个道路感知团队希望补充日间、夜间和郊区场景。第一步把采集目标、片段要求与检查项写清楚,试采用于校准规范,随后才讨论规模化执行。
02 / SCENE COVERAGE
计划沿用 60 / 30 / 30 段的分配。切换场景,查看目标、需要核对的内容,以及试采记录如何关联到场景。
URBAN · DAYTIME
围绕交通参与者和路口类型组织覆盖,避免相似画面重复占用目标数量。
记录示例COL-D-008 · 重复片段已用替代记录复检;原记录保留排除说明,不额外增加计数。
URBAN · NIGHTTIME
把暗光可用性和曝光问题放进试采检查,先明确何种内容需要补采,再扩大数量。
记录示例COL-N-005 · 曝光问题仍待补采确认,未计入当前 23 条通过记录。
SUBURBAN · DAYTIME
关注远距目标与背景变化,避免片段数量达标而关键覆盖项仍有缺口。
记录示例COL-S-004 · 替代记录补足远距目标覆盖,复检结论仍只适用于这一条检查记录。
每段目标为 20 秒,三组合计 120 段、2,400 秒。各场景分别记录覆盖要求与检查重点。
03 / WORKING METHOD
先统一场景与文件规则,再通过试采检查确定哪些记录可用、哪些需要补充。修订记录始终关联到原来的计划项。
01 / 如何处理
按场景组织索引,识别重复或高度相似内容;替代记录沿用原计划项,不把旧记录和新记录重复计数。
01 / 如何处理
用试采样例对齐曝光和可见性要求;证据不足时保留待确认状态,并说明需要补充的内容。
01 / 如何处理
把目标距离与背景变化写入场景检查表,再核对记录与覆盖项;没有证据的覆盖项不按完成处理。
04 / PILOT REVIEW
先导检查共 24 条记录,按三个场景分为 12 / 6 / 6 条。初检 20 条通过,4 条需要处理;其中 3 条在替换后复检通过,1 条仍待确认。
| 场景 | 检查 | 初检通过 | 复检通过 / 待处理 | 当前通过 |
|---|---|---|---|---|
| 城市日间 | 12 | 11 | 1 / 1 | 12 |
| 城市夜间 | 6 | 4 | 1 / 2 | 5 |
| 郊区日间 | 6 | 5 | 1 / 1 | 6 |
| 合计 | 24 | 20 | 3 / 4 | 23 |
通过率只覆盖这 24 条先导检查记录。后续 120 段采集计划的完成量、覆盖情况和验收结果单独记录。
了解交付与质量方法05 / HANDOVER STRUCTURE
通过批次索引连接采集文件、场景覆盖和问题处理记录,让每项交付都能对应到计划与检查依据。
按计划项关联片段、版本、时长与批次,保持文件与索引一致。
记录道路类型、光照、目标覆盖及缺口,区分目标和经检查确认的数量。
保留命名、编码、分辨率、设备与时间信息的约定版本。
保留初检、替代引用、复检与未决问题,避免替代前后的记录重复计入。
LET’S DEFINE YOUR COLLECTION TASK
描述模型用途、场景缺口与期望数量,一起明确试采需要验证的内容。